ccd定位自動蜜桃污污污网站機
ccd定位自動蜜桃污污污网站機采用先進的圖像視覺檢測技術,通過對蜜桃污污污网站機進行各種參數設置,實現蜜桃污污污网站機的蜜桃污污污网站功能。係統配備一台高速工業相機,高速工業相機采集到產品圖像,並將圖像數據傳送到圖像處理係統,圖像處理係統對每幅圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等,將信息傳輸給蜜桃污污污网站係統,實現蜜桃污污污网站引導。
智能ccd視覺蜜桃污污污网站機適用範圍:汽車機械零件塗布,手機按鍵蜜桃污污污网站,手機電池封裝,筆記本電池封裝,線圈蜜桃污污污网站,PCB板邦定封膠,IC封膠,喇叭外圈蜜桃污污污网站,PDA封膠,LCD封膠,IC封裝,IC粘接,機殼粘接,光學器件加工,機械密封等。
CCD精密蜜桃污污污网站機適用流體:矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。
主要用途:產品工藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。
ccd定位自動蜜桃污污污网站機係統主要通過視覺定位實現以下三種蜜桃污污污网站方式:
第一種:相機捕獲產品Mark點,用於定位以及產品矯正。具體加工點通過移動膠頭來設置,在蜜桃污污污网站過程中,首先相機捕獲Mark點判斷產品與模板之間的偏移情況,其次根據偏移量矯正每個加工點。
第二種:第一步,移動相機到目標位置,選擇提取關鍵元素,如,點,線調節算法相關參數,保存目標元素信息。第二步,蜜桃污污污网站係統根據提取元素蜜桃污污污网站。
第三種:首先蜜桃污污污网站係統通過移動點相機預先設置蜜桃污污污网站位置。其次視覺係統與蜜桃污污污网站頭同時移動,視覺係統獲取一個加工點,蜜桃污污污网站係統進行一次蜜桃污污污网站。
引入視覺係統與傳統蜜桃污污污网站機區別:傳統的蜜桃污污污网站機,采用台式設計,人工上、下料,工件需要放置在專用的夾具上,通過人工示教後機器人自動蜜桃污污污网站。此種模式存在三大問題:問題一,當產品種類較多時,需要定製各種夾具,導致夾具成本很高;問題二,當夾具定位精度不高時,機器人很難保證蜜桃污污污网站精度,導致蜜桃污污污网站失敗;問題三,當蜜桃污污污网站軌跡複雜時,工人示教難度太高,很難完成示教工作。為了解決此類問題,引入視覺引導係統,使蜜桃污污污网站機更加自動化、智能化,同時降低工廠生產成本。
檢測內容:
1、產品的種類及款式識別;
2、產品的中心點、旋轉角度;
3、產品的加工軌跡;
4、產品的加工質量。
係統特點:
1、可根據工藝文件生成加工軌跡,或者通過照片畫圖生產加工軌跡,無需示教。
2、可以保持產品軌跡模板,再次生產時,隻需要調用模板預案即可。
3、產品加工時,無需定位模具,視覺自動識別產品位置和角度。
4、采用全景+特寫相機,全景相機負責工件定位,特寫相機負責軌跡定位。
5、可以與各種三軸機器人配套使用。
6、加工完畢後,可以自動檢測加工質量,對不合格品告警。
7、可以在線式應用。
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